故障现象:一个六轴电动机器人经过电源显示后显示。

故障分析：

1、示教器液晶屏损坏。

2、接口回路出现故障。

3、控制I/O芯片损坏。

4、BGA问题。

故障排除:

      电阻LCD屏幕,周围就一块相同类型的液晶屏幕,我会使用替换法来检测,发现在LCD屏幕,屏幕控制器连接到电力仍然花不是液晶的问题,进一步的测试没有发现断线,再一次电力使用示波器波形检测控制芯片,没有发现脉冲波形控制将有两个脚,两脚控制电路电路运行发现严重的腐蚀,但线不断线，处理腐蚀。故障依然存在,更换接口芯片,或错误被测电路控制芯片级,也没有发现明显的问题,在绝望中,在根据BGA的经历容易焊接,我将使用焊接站删除BGA芯片,新球,再从新焊接,连接好控制器屏幕故障消失,即使在机器人本体,起源,机器人工作得很好。

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